Динамический расчет механизма.

 

Динамический анализ выполняется полностью на основе кинематического анализа механизма. Для этого проводят расчет механизма для 12 положений. В некоторых ВТУЗах эти расчеты выполняет ЭВМ. Студентам только нужно построить графики. Но в большинстве случаев студентам приходится строить 12 планов скоростей, по ним рассчитывать момент сил сопротивления и момент инерции масс механизма. Причем формулы я вижу весьма разнообразные. Наиболее простой и понятный способ это расчет момента сил сопротивления с помощью рычага Жуковского. Как правило еще необходимо учесть силы тяжести. Но как правило силы тяжести при динамическом расчете механизма, как в прочем и при силовом расчете, весьма незначительны. И просто загромождают расчет. Пять звеньев - пять составляющих. Кривошип обычно уравновешен, но я очень часто вижу расположение центра масс кривошипа в центре звена. И наконец когда студент посчитает данные для графиков момента инерции сил сопротивления и моментов инерции масс механизма - может наконец он приступить к самому расчету.

Метод Виттенбауэра.

Метод Виттенбауэра или метод построения энерго-масс простой и наглядный способ определения момента инерции маховика. Недостатки этого метода в том, что очень часто касательные выходят за пределы чертежа. И мы не можем определить необходимый отрезок достоверно. Приходится прибегать к различным ухищрениям что бы определить отрезок который получается от пересечения касательных к диаграмме энерго-масс и оси графика работы ( кинетической энергии). К тому же расчет истинного закона движения первичного механизма требует еще дополнительных вычислений. 

Если лаборанты на кафедре ТММ при составлении методички подогнали все исходные данные необходимым образом - то касательные к диаграмме энерго-масс будут иметь угол наклона какой нужен. Если же нет, то необходимо постараться что бы найти его.

Динамический анализ методом Витенбаэура.

Динамический анализ механизма

 

Метод Мерцалова.

 Метод наиболее простой по сравнению с методом Виттенбауэра. Занимает меньше места. И по графику работы избыточной (после небольших преобразований)   можно определить момент инерции маховика. Так же после небольших вычислений можно рассчитать колебания угловой скорости кривошипа. Сложность для понимания студентами в нагромождениях графиков. Поэтому применяется этот метод не так часто.

 

Решение методом Мерцалова совмещённый с методом Виттенбауэра.

Решение методом Мерцалова совмещённый с методом Витенбаэура.

 

 

Краткий план расчета:

1. Расчёт моментов сил сопротивления и моментов инерции масс механизма. Как правило, ведётся по результатам кинематического расчёта.
2. Построение графиков моментов сил сопротивления и моментов инерции масс механизма и приращения кинетической энергии механизма или графика работ.
3.Построение диаграммы энергомасс.
4. Расчёт основных размеров маховика. Как правило двумя способами графически и аналитически.