Кулачковые механизмы.

 

 Синтез кулачковые механизмов проводится с целью построения профиля кулачка. Или как его еще называют толкателя. Выбирается закон движения - косинусоидальный, синусоидальный, линейный. Все зависит от того какие задачи стоят перед кулачковым механизмом. Должен механизм обеспечивать безударный режим работы или допустимы мягкие удары.

Затем выбираем сам механизм - поступательно двигающийся толкатель или коромысловый механизм. С поступательно двигающимся толкателем в общем то все просто - методом обращенного движения находим теоретический профиль кулачка, затем обкатываем его роликом и получаем практический. А вот с коромысловым механизмом придется повозиться. Хотя за денек другой, за вечерним чаем. Преподаватель был у нас такой по электротехнике - советовал нам законы Кирхгофа за вечерним чаем учить.

Очень редко я встречаю выбор минимального радиуса ролика кулачка с помощью метода Геронимуса.  В основном это курсовые из МАДИ. Поэтому в качестве примера приведу лист с кулачковыми механизмами где расчет ведется обоими способами. Слева расчет кулачкового механизма методом Геронимуса, справа методом обращенного движения. 

 

Кулачковые механизмы

 

 

Вот пример с коромысловым толкателем. Как мы видим добавился еще один график - график углов давления. В коромысловом механизме находить эти углы довольно трудоемко, так как касательные нужно проводить под разными углами.

 

Коромысловый толкатель

 

Краткий план расчета:

1. Построение диаграмм движения кулачка. Диаграмма перемещения, диаграмма аналогов скорости толкателя, диаграмма аналогов ускорения толкателя. Возможно в обратном порядке. В зависимости от метода построения.
2.Определение минимального радиуса кулачка.
3.Построение профиля кулачка. Сначала теоретический, потом практический.