Силовой расчет механизма.

 

 Расчёт методом Да-Ламбера.

(Графо-аналитический метод).

 

Силовой расчет методом Да-Ламбера, известен так же как графо-аналитический метод силового расчета. Выполняется на основе принципа Да-Ламбера. Рассматриваются неизвестные реакции в звеньях. Затем составляются уравнения равновесия из которых и находятся неизвестные реакции. Уравнения решаются как аналитически, так и методом построения планов сил (силовых многоугольников). Так же этот метод применяется в строительной механике - известен как диаграмма Максвелла-Кремоны. Используется для нахождений реакций в стрежнях фермы. Правда в строительной механике строиться общий план сил для всей системы, для всей фермы. В ТММ силовые многоугольники ( планы сил) строятся для каждой группы Ассура в отдельности. Поскольку необходимо найти реакции связей между звеньями. В строительной механике же нужно найти усилия в стрежнях - которые действуют вдоль направления стержней. 

Вообще, что касается диаграммы Максвелла-Кремоны - она так же используется в разделе статика в теоретической механике. Однако лично я это обнаружил когда посмотрел такие серьезные учебники авторов - Бать и Джанилидзе. Насколько я помню метод Да-Ламбера изучается в в курсе теоретической механики. В одной из расчетных работ. Поэтому если у вас по теор.меху была пятерка  - то тут проблем не будет.

Однако основная цель силового расчета (кинетостатического анализа) в ТММ это нахождение уравновешивающего момента который необходимо приложить к кривошипу. Так как ТММ изучает все таки теорию механизмов и машин. То есть весь агрегат в целом.

 

Рычаг Жуковского.

(Метод жесткого рычага).

Рычаг Жуковского, названного так в честь профессора Николая Егоровича Жуковского, используется для расчета приведенного момента сил(без учета сил и моментов инерции) , уравновешивающего момента. Является проверочным расчетом к методу Да-Ламбера. Это наиболее простой, наглядный и точный метод определения уравновешивающего момента. Некоторые фанаты ТММ так же определяют и реакции в звеньях. Использую принцип подобия плана скоростей и кинематической схемы. Однако в учебных заданиях я такого никогда не встречал.

 

Лист силового расчета.

 

Силовой расчёт

 

Аналитический способ силового расчета.

Встречается весьма редко. Потому как метод замкнутых векторных контуров студенты еще могут осилить. А вот дальше уже совсем сложно. Дело в том, что если в аналитическом методе кинематического расчета где то ошибка - то силовой расчет будет не верен. Но тем не менее он встречается в курсовых Бауманки, НГТУ  и АлтГТУ. Различные интерпретации я встречаю и в других институтах. Но это уже комбинации метода Да-Ламбера и аналитического расчета. 

 

Примерный план расчета.

1.Расчёт нагрузок - сил тяжести, расчёт сил сопротивления, сил и моментов инерции. Иногда проводится приведение сил инерции.

2.Расчёт графоаналитическим методом или как иногда говорят методом Да-Ламбера.Проводится расчёт с помощью уравнения моментов и планов сил.

3.Аналитический метод силового расчёта. Расчёт ведётся на основе аналитической кинематики.

4. Проверочный расчёт методом рычага Жуковского.